L'équipe enquête sur l'enlèvement d'un bébé par son père, survenu alors que l'enfant était gardé par une baby-sitter. Celle-ci a été bâillonnée et enfermée dans un placard par le ravisseur. Maggie, la mère, s'inquiète d'autant plus que son fils souffre d'insuffisance respiratoire. D'après son témoignage, son couple ne traverse aucune crise majeure. Le père, Aaron, et le garçon sont bientôt localisés. Olivia entame les négociations avec Aaron, prenant de gros risques pour le ramener à la raison.
